小鱼：
通俗点讲，腼腆的人可以理解为感受性强，不喜欢过于热闹的地方，他们只是不想去社交；而社恐的人可以理解为有社交障碍而无法社交，其内心是渴望社交的。
如果有一个人一直看着你嘿嘿地笑，也不说话，你一定会有全身发毛的感觉吧。有社交恐惧症的人**起初看到人会紧张，紧张之后又不知道该做什么，同时又面对着其他人，那一刻他也会产生这种发毛的感觉。这种感觉长年累月积累起来，会摧毁一个人的自信、使他产生自我怀疑。
久而久之，经过经验的不断强化，条件反射被加强，他一看到别人就会有恐惧伴随着发毛的感觉。自此开始躲避社交，因为出于本能会去躲避发毛的感觉。社恐便形成了。
那么**初他看到人为什么会紧张？这个原因就很多了，因人而异。可能幼年时从父母那里没有得到与他人合作、对他人感兴趣的社交培养；可能有社交相关的不好的回忆；也可能从小被父母逼迫着去社交、与长辈打招呼感到不愉快从而心里渐渐产生了社交抵触；也可能同时有多方面的原因，等等。
而回过头来，腼腆却是紧张害羞伴随着一丝人际交往的愉快感觉。
社交恐惧者出于恐惧而回避社交，丧失了对自我的控制感与人格统一性；腼腆者主动选择不去社交，具有对自我的控制感与人格统一性。社交恐惧者不会获得社交附带的积极意义；而腼腆的人依然能获得社交附带的积极意义。因此，腼腆可以说是人格的一部分，它是一种特质，不会影响人格的健全发展；而社交恐惧则会影响人格的健全发展与社会适应。
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2月26日更新:
看到那么多人关注这个问题，系统地梳理一下:
一: 社恐患者有强烈的心理冲突。那是一种无力自拔、自相矛盾的心理。有人说: 腼腆的人也会有心里冲突呀。的确， 是人都不能免于心理冲突。 但是后者的心里冲突和痛苦也会成就他们的建设性和创造性。正所谓物极必反，大部分人的心理冲突也会成为他们创造性的动力。而社恐患者的心理冲突会使他们“踏步不前”，在一些鸡毛蒜皮的事上来回兜圈子。正常人的心里冲突是从低级向高级循序渐进的，而社恐患者的心理冲突是混乱的、无序的。
二: 精神痛苦。社恐患者有精神痛苦，腼腆的人没有。这种痛苦足以让他们主动求医。而你见过哪个人只是因为腼腆而求医的？
三: 持久性。腼腆的人在个别场合、个别人面前才会不好意思，过后就忘记了，该干啥干啥。而社恐患者是持久的，他们在人面前害怕，就算回到家里，也还是会害怕而去想方设法回避第二天可能会见到的人。
四: 也就是之前说的，社恐会妨碍患者的心理功能、社会功能。而腼腆可看成人格的一种特质，既不会妨碍心理功能，也不会妨碍社会功能。 ps: 社恐会伴随自我评价。也就是有位答主说的“劣等感”。“腼腆”不会，那一刻你只知道自己是腼腆的，而不会把你的人生、你的存在意义都否定一遍。
附上CCMD—3对社恐的诊断标准: 过分和不合理地害怕别人，患者明知没有必要，但仍不能防止恐惧发作。恐惧发作时往往伴有显著的焦虑和自主神经症状。患者极力回避，或者带着畏惧去忍受。
同时具备上述三点，就是社恐了。
总结:
腼腆是正常的人格特质之一，不会影响正常生活。
社恐是不正常的。
①它们让个体感到痛苦；
②它们是不适应的，因为个体的行为被极大地限制了；
③它们是不合理的，因为危险的感觉同危险的真实性是不成比例的；
④患者让周围人感到不舒服，他们的行为被认为是不被社会所接受的；
⑤障碍不受个体的控制；
⑥患者希望能拜托恐惧。
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2月29号更新:
个人感觉，社恐的人是知道自己有社恐的。他们中的相当一部分还有过求医、吃药的经历。而在社恐与腼腆间摇摆不定、真的不确定自己有没有社恐的，要么是**次出现症状，要么，多半是正常的，只是腼腆+疑心罢了。
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3月11日更新:
看了其他答案，受到一点启发。社恐的人面对陌生人与熟悉的人反差是很大的。对于陌生人，内心会立刻陷入恐惧状态。而对于熟人，因为有较多心理活动，思维犹如决堤的江水一样有时会突然倾泻而出，因此熟人可能认为社恐者是闷骚的。社恐者自知力尚在，会自我掩饰，因而即使身边的人也不会察觉。虽然外边看起来正常，但内心煎熬、个中滋味只有社恐者自己知道。
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Alison：
我觉得重点不是社交能力的高低，也不是对社交的恐惧感程度，而是有没有因为自己的社交能力不足而感受到劣等感(对自我的否定），劣等感的强弱。
每个人对社会联系广度和深度的需求是不同的。一个技术宅可能不会与人打交道，也害怕与陌生人打交道，害怕出席人多的场合，但是如果他不觉得这有什么问题，这的确不是什么问题，顶多就说腼腆。（……其实我也觉得这不是多大不了的问题，如果他能从目前较少较轻的社会联系里得到满足的话。）
但一个人实际上可能社交能力可以，但他每次跟别人交流的时候都害怕自己的社交表现力不够，很在意别人的看法，会放大甚至是错误判断对方的敌意和轻视，然后这种现象重复出现，造成心理上的焦虑和痛苦，接下来开始影响社交和生活的话（其实这种影响有时候也只是从主观心理上觉得很大而已），我觉得应该自己调整一下了。（感觉这种类型很多都是完美主义者吧，对自己要求很高。）
我之前算是有轻微的社交恐惧症吧，但属于正常人一段时间内心理失衡的状态。从高一开始，大一是**严重的，我甚至害怕7-11亲切的服务人员，陌生人一句无意的中性的话就可能让我纠结流泪，遇见喜欢的、感兴趣的人从来不敢去接触，甚至是主动回避，因为害怕自己会搞砸。目前算是走出来了。我觉得自己走过的**大歪路就是当时太把这个事当个事了，为此特地去接受了心理咨询，甚至特地选了心理咨询的课，我觉得当你觉得自己有社恐的时候，**好的办法不是去想该怎么办，怎么从心理上去调节，而是忽略它继续社交。“顺其自然，为所当为”。赤面恐惧症的人接受自己会赤面这个事实（其实脸红很萌呀><)，不善言辞的人接受自己呆萌萌的，不要总觉得每个人非变成一个社交高手不可，事实上我觉得人跟人之间的关系**重要的不是情商意义上的社交表现力，我觉得它的作用对于人际联系真的没那么大，而是一个人的品性，相处久了大家都知道是怎样的人，诚实，正直，靠谱，这些看似假大空的东西才是**能留住朋友的。（推荐一本书《高效能人士的七个习惯》）
所以我建议为此苦恼的人可以先看看森田疗法。从心理上调适。调适完了还觉得有必要增加自己的社交能力的人，可以看一些社交学的书。**好的办法还是交一些社交达人的朋友，从模仿开始。
但我觉得提高社交广度深度说到底是为了满足自己的社交需求。比如说我天生喜欢和陌生人交谈，建立一些联系，我喜欢变成人群中的焦点，那就有必要去提高学习一些让别人舒适产生好感的办法。但如果一个人更喜欢独处，不需要那么多联系，仅仅觉得自己社交能力不够很low，那我觉得只需要接受自己就可以了~~
我是从自己的经历出发讲的，所以跟我不是一个性质的社恐的人可能会觉得我扯淡TAT。那些跟我之前状态一样的人欢迎跟我联络。
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语欣：
首先教你如何判别自己是否是社交恐惧症：
1.在乎别人对你的看法，老是会觉得别人的一举一动是在针对你，一声咳嗽也是针对你，一个眼神也是针对你，自己脑袋里面忍不住去想很多，各种杂念在你脑袋里面乱串压制不住。
2.有话不敢说，在与别人交流的时候，不知道说些什么，一句话冒到嘴巴突然又不敢说了，犹豫半天**终还
是没有说出来。
3.经常性的因为一些小事就会胡思乱想，纠结该怎么做，借给别人10块钱该不该要回来，不要心里不舒服，要的话怕让别人觉得自己小气。
4.在人群之中没有存在感，经常别忽视，经常被不待见，感觉老是无法融入一个圈子
5.懒惰，做事情3分钟热度，无法坚持，对什么都不感兴趣，只喜欢宅着，打plane，看AV。
6.抗压能量差，动不动就想要寻求别人的帮助，问别人怎么办，让人鄙视，厌烦
7.此外，社交前：社恐的人会出现预期的恐惧，也就是社交之前担心自己会社交失败，让别人看出自己紧张不安，所以会出现逾预期的恐惧，担心还没有发生的事情。
社交时：社交时一旦症状出现会出现极度的紧张感，这个时候会逃避别人的眼神，目光，一旦症状在人前爆发又会去观察别人是否有看着他，看到他的恐惧，过分担心别人对自己的看法。
社交后：由于社交时症状爆发，所以社交以后会不断的去回想当时的社交情景，别人对他的判断，看法，当他出现紧张不自然的时候别人是否有看到，看到之后别人出现什么表情，极其细节的回忆当时社交情况，一边回忆一边陷入无尽的恐惧之中，担心别人对他反感，讨厌，不喜欢他。
8.社恐与简单自卑的区别:社恐跟自卑是有区别的，简单的说社恐的人一定自卑，但是自卑的人不一定是社恐，作为一个人或多或少都有自卑的地方，但是不见得他有社交恐惧，所以社恐是自卑到一定程度的产物，社恐是极度的自卑，已经形成某种稳定的症状，这种症状极其稳定，很难自愈，所以才有人得了10几年的社恐，20几年的社恐还在其中苦苦挣扎，因为社恐会让你本能的用意识去克制，但是越克制却越严重，越控制不住。
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